Царицын основан при Царе Иване Грозном. На берегу Волги была устроена крепость из насыпанной земли (вал) и в эту крепость были переселены из Казани 200 человек конных стрельцов, которых и велено было называть казаками.
Иллюстрация и цитата из книги "Астраханские казаки" И.А. Бирюкова, 1904 г.